La ville de Lespinasse est desservie par 3 lignes de bus (dont une de transport à la demande) du réseau de transports en commun de Toulouse Tisséo.
Bus 30 : Aéroport ↔ Fenouillet Centre Commercial (horaires et plan de la ligne de bus 30)
Bus 59 : La Vache ↔ Fenouillet Croix / Gagnac Acacias / Lespinasse Viguerie (horaires et plan de la ligne de bus 59)
TAD 105 : La Vache ↔ Saint-Jory Fabas (horaires et plan de la ligne de bus TAD 105)
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